硬件工程师

岗位职责 / Responsibilities

1.硬件模块选型与评估：根据产品需求，负责机器人系统常用硬件模块（传感器、无线通信模块、电源模块、执行器驱动、接口转换模块等）的选型评估与技术验证，输出选型对比报告与评估结论，为方案决策提供依据。

2.模块适配与集成：负责各硬件模块与主控平台、整机系统的适配集成，包括接口定义、电平匹配、通信协议适配（I2C、SPI、UART、RS485、CAN 等）、供电配置及线束连接，确保模块在整机环境下通信稳定、供电可靠。

3.功能验证与调试：编写并执行模块级功能测试用例，熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具完成信号调试与功能验证，准确记录并分析测试数据，输出测试报告，推动问题闭环。

4.问题定位与支持：配合软件、算法、机械团队完成系统联调，协助定位模块通信异常、信号不稳定、供电异常等硬件相关问题; 为生产导入及现场应用提供技术支持。

5.技术文档维护：编写硬件模块适配规范、接口定义文档、测试报告、使用说明等技术文档，维护模块选型库与适配记录，沉淀可复用的适配经验。

任职要求 / Requirements

1.工作经验：1~3 年及以上硬件调试、模块集成或嵌入式硬件相关经验，机器人、智能硬件、自动化设备领域优先;

2.专业技能：能看懂原理图与 PCB，熟悉常见硬件模块的工作原理与应用场景（如传感器、无线模块、电源模块、接口转换模块等）; 熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪、电烙铁等常用调试工具。

3.接口协议：熟悉 UART、I2C、SPI、CAN、RS485、USB 等常用通信接口与协议，了解电平转换、上下拉电阻、供电去耦等基本接口电路知识。

4.动手与调试能力：具备较强的动手能力和问题定位能力，能独立完成模块搭建、接线、调试与功能验证，遇到问题有清晰的排查思路。

5.文档与协作：具备良好的技术文档编写习惯和沟通协作能力，能与软件、算法、机械等多团队顺畅配合。

加分项:

1.有人形机器人、机器人整机或自动化设备的硬件调试经验;

2.熟悉嵌入式开发，能编写简单的测试脚本（Python/C）或辅助驱动代码;

3.了解 EMC/EMI 基本设计知识，有模块级可靠性测试（高低温、振动、长时间拷机等）经验;

4.了解传感器标定流程或现场总线（CAN FD、EtherCAT 等）基本调试方法。