智驾软件工程师（标定）

工作职责 / Responsibilities

1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进;

2、负责多传感器联合标定，开发不同场景下，端侧云侧标定方案，负责量产标定系统的设计与落地。

3、基于多视几何、非线性优化(如Ceres、g2o)等理论，优化标定算法，并探索深度学习辅助的智能标定方案。

4、构建标定验证、评测体系，通过量化分析工具评估标定精度,持续优化算法鲁棒性。

5、与感知、定位、硬件等团队紧密配合，确保标定参数在自动驾驶系统中的高效集成。

任职要求 / Requirements

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程或电子工程相关专业，3年以上相关工作经验;

2、掌握C++/Python编程，熟悉ROS、PCL、OpenCV、Kalibr、Eigen等工具链，具备非线性优化框架(如g2o、GTSAM、Ceres)的开发经验。

3、了解激光雷达(LiDAR)、相机(含鱼眼/双目)、IMU、RTK的标定原理与工程实践，熟悉GNSS/IMU联合标定及多传感器时间同步方案。

4、具备良好的团队精神和沟通能力，具备快速的学习能力和意愿，积极主动，能够与项目、集成、测试等团队高效协作。

加分项

1、有辅助/自动驾驶量产的实习/项目经验，熟悉车载传感器工作原理及车规级标定标准。

2、参与过slam算法或软件开发，扎实的数学基础:线性代数、概率统计、凸优化，熟悉SLAM理论及多传感器融合方法。

3、在公开数据集或相关比赛中取得优异成绩,或发表过传感器融合、SLAM、3D领域的学术论文。

4、熟悉使用AI工具辅助工作