Robotics Software Engineer

В Центре Робототехники Сбера мы строим антропоморфного робота общего назначения. Наш робот вышел из стадии первых демонстраций - и мы переходим к надёжной автономной работе в реальных задачах. Для этого нужен инженер, который одинаково уверенно чувствует себя в железе, в алгоритмах и в коде: интегрирует наработки исследовательских команд, реализует недостающие алгоритмы и собирает из этого стабильно работающий продукт.

Это кросс-функциональная роль на стыке команд локомоции, манипуляции, навигации и нижнего уровня (HAL). Вы будете тем человеком, через которого проходит интеграция: от обученной RL-политики в симуляторе до стабильно работающего контроллера на реальном роботе.

Ключевые технологии:

C++17, Python, ROS2, DDS (CycloneDDS/FastDDS), MuJoCo, PyTorch/ONNX, Docker, Helm, GitLab CI.

Обязанности

• разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 (C++17, Python)
• интегрировать RL/WBC (Whole Body Control) - политики локомоции в production: загрузка моделей (ONNX, TorchScript), inference в real-time, переключение режимов на лету
• разрабатывать систему безопасности: отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC
• обеспечивать сквозную интеграцию между командами: принимать результаты исследований (locomotion, manipulation/VLA, navigation) и доводить их до стабильной работы на железе
• проектировать архитектуру программного стека: конфигурация, state management, диагностика, inter-process communication через DDS
• отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе - находить и устранять расхождения между симуляцией и железом
• поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD, контейнеризация ROS2-компонентов.

Требования

• уверенное владение C++ (17+) и Python
• опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники
• понимание архитектуры ROS2: nodes, topics, services, lifecycle, QoS
• уверенное знание линейной алгебры
• умение читать и интегрировать чужой исследовательский код - превращать прототип в production
• опыт работы с Linux, Git, Docker на уровне повседневного инструмента
• способность самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем
• желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе
• умение декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги.

Будет плюсом:

• опыт деплоя ML-моделей (PyTorch, ONNX Runtime) в real-time системы
• знание DDS (CycloneDDS, FastDDS) и настройки middleware
• опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim)
• понимание основ теории управления, кинематики, динамики шагающих роботов
• опыт с Helm, Kubernetes, CI/CD для робототехнических систем
• опыт отладки на реальном оборудовании
• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.

Условия

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ
• формат работы - лаборатория робототехники
• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
• корпоративный спортзал и зоны отдыха
• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)
• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.