Sensor Calibration Engineer(시니어)
Confirmed on the employer's own hiring board on Nov 10, 2026. First seen by Alion on Aug 14, 2026. Diden Robotics scores C on the Alion truth index.
회사 소개
"산업 현장 어디든 우리 로봇이 함께하는 미래를 꿈꿉니다."
[혁신의 시작: 경계를 허무는 3D 모빌리티]
디든로보틱스는 자체 개발한 특허 기반 ‘3D 모빌리티’ 기술로 산업 자동화의 물리적 한계를 극복하는 딥테크 로봇 스타트업입니다. 강력한 자석발 기술로 수직 벽면을 자유롭게 이동하는 DIDEN Spider 와, 협소한 공간의 제약을 허무는 DIDEN Walker 는 그동안 사람이 접근하기 어려웠던 고난도 작업 환경에 가장 안전하고 확실한 솔루션을 제시합니다.
[공감의 기술: 현장의 맥락을 이해하는 로봇]
우리는 로봇 기술이 단지 뛰어난 기계적 움직임에 머무는 것을 경계합니다. 디든로보틱스의 로봇은 복잡하고 거친 산업 현장의 맥락 속에 자연스럽게 스며들어야 합니다. 우리는 로봇이 구동될 환경을 치밀하게 분석하여, 현장의 작업자가 더 안전하게 보호받고 업무의 효율을 극대화할 수 있는 ‘사용자 중심의 로봇 경험’을 설계합니다.
[성장의 믿음: 작은 디테일이 만드는 거대한 혁신]
엔지니어링의 정밀한 설계 한 줄, 관리 시스템의 세심한 프로세스 하나가 모여 산업 전체를 움직이는 거대한 변화가 시작된다고 믿습니다. Bold minds. No limits. Anywhere. 대담한 사고로 기술의 한계를 지우고 세상 모든 현장을 연결하려는 디든로보틱스의 여정은 이미 시작되었습니다.
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포지션 소개
보행 로봇에 탑재된 다중 센서(LiDAR, RGB 카메라, IMU)의 intrinsic/extrinsic 캘리브레이션 시스템 전체를 책임집니다. R&D 단계의 캘리브레이션 환경·알고리즘 구축부터 양산 단계의 EOL(End-of-Line) 캘리브레이션 스테이션 설계와 자동화까지, "모든 로봇이 동일한 눈을 갖고 출고되도록" 만드는 핵심 포지션입니다.
주요 업무
- 멀티 LiDAR - 멀티 카메라 - IMU 간 intrinsic/extrinsic 캘리브레이션 파이프라인 개발 및 고도화
- R&D 캘리브레이션 환경 설계·구축 (타겟 설계 및 배치, 조명·지그 구성, 절차 표준화)
- 양산용 EOL 캘리브레이션 스테이션 설계: 원샷 측정 구조, 자동 합불 판정, 택트타임 최적화
- 캘리브레이션 품질 검증 체계 수립: 정량 지표 정의(reprojection error, 평면 잔차 등), 골든 샘플 운영, Gage R&R, S/N별 결과 추적 DB 구축
- 온도·진동 등 운용 환경 요인에 의한 캘리브레이션 파라미터 드리프트 특성화 및 필드/온라인 재캘리브레이션 기법 개발
자격 요건
- 카메라 intrinsic 및 카메라-LiDAR extrinsic 캘리브레이션 시스템 개발 및 실로봇/실차 적용 경험
- Multiple View Geometry, 3D 강체 변환(SE(3)), 비선형 최적화에 대한 깊은 이해
- 포인트클라우드 처리(정합, 평면 피팅 등) 개발 또는 활용 경험
- C++ 또는 Python 기반 알고리즘 개발 경험
- 관련 분야 경력 4년 이상 또는 관련 분야 석사 이상 학위 보유
우대 사항
- 비반복 스캔 LiDAR(Livox Mid-360 등) 대상 캘리브레이션 경험
- Targetless / online extrinsic calibration 연구 또는 개발 경험
- 광각(HFOV 120° 이상) 카메라 왜곡 모델(fisheye, Kannala-Brandt 등) 적용 경험
- 자동차 ADAS 등 양산 라인 EOL 캘리브레이션 공정 구축·운영 경험
- 측정시스템분석(MSA), Gage R&R 등 양산 품질 관리 기법 활용 경험
- 비선형 최적화 라이브러리(Ceres Solver, GTSAM, g2o) 활용 경험
- 캘리브레이션 자동화 SW(GUI/CLI 툴, CI 연동) 개발 경험
- 국제 학술활동 경험 (ICRA, IROS, RSS, CVPR, ICCV, ECCV 등)
혜택 및 복지
- 유연한 업무 문화
탄력근무제 운영 : 코어타임(11:00~16:00) 외에는 자율적으로! 한 달 기준 일 평균 8시간만 채우면 되는 유연한 근무 환경을 제공합니다.
자녀돌봄 원격근무 : 소중한 가족과의 시간을 지킬 수 있도록 자녀돌봄을 위한 주 1회 원격근무를 지원합니다.
- 30분 단위 연차 사용 : 소중한 개인 시간을 낭비 없이 사용할 수 있도록 연차를 30분 단위로 쪼개어 쓸 수 있습니다.
- 웰컴 연차 선지급 : 1년 미만 입사자에게도 11개의 월차를 선지급하여 입사 초기부터 충분한 휴식을 보장합니다.
- 든든한 식사 및 생활 지원
넉넉한 점심 식대: 월 30만 원 상당의 '식권대장' 포인트를 지급합니다. 제휴 식당은 물론 카페, 편의점에서도 자유롭게 사용하세요.
내가 고르는 든든한 저녁: 부득이한 야근 시 일 최대 2만 원의 식대를 지원하며, 메뉴와 장소에 제약 없이 든든하게 드실 수 있습니다.
웰컴키트 제공: 디든로보틱스의 새로운 동료가 되신 분들을 위해 정성 가득한 웰컴키트를 선물합니다.
주차 지원: 자차로 편하게 출퇴근하실 수 있도록 건물 주차비를 지원합니다.
- 건강 및 리프레시
회사 건물 헬스장 지원: 건물 내 헬스장 이용 시, 월 1만 원의 이용료를 회사에서 지원 합니다.(개인 부담금 0원)
생일 축하 반차: 일 년 중 가장 특별한 날, 나만을 위한 시간을 보낼 수 있도록 생일 반차를 선물합니다.
건강검진 반차: 팀원의 건강이 곧 회사의 경쟁력! 정기 건강검진 시 여유로운 검진을 위해 반차를 제공합니다.
리프레시 휴식 공간: 업무 중 집중력이 흐려질 때 언제든 에너지를 재충전할 수 있도록 편안한 휴게실이 구비되어 있습니다.
- 즐거운 몰입과 시너지
친목 도모 '치피데이': 매월 마지막 주 금요일, 맛있는 음식을 함께 먹으며 자유롭게 소통하고 다양한 경험을 교류하는 즐거운 시간을 가집니다.
무제한 스낵바 제공: 언제든 당 충전이 가능하도록 커피부터 다양한 핑거푸드, 간식거리가 상시 가득!
채용 프로세스
[서류 전형] > [1차 인터뷰] > [2차 인터뷰] > [처우협의] > [최종 합격]
기타 사항
- 각 전형별 결과는 영업일 기준 평균 7일 이내에 안내해 드립니다.
- 직무의 특성이나 전형 추가 여부에 따라 전체 소요 기간은 약 3~4주 정도 소요될 수 있습니다.
- 최종 합격 시 3개월의 수습 기간 및 수습 평가가 적용됩니다. (급여 100%)
- 직무에 따라 면접 방식 및 전형 프로세스가 변경될 수 있으며, 레퍼런스 체크가 진행될 수 있습니다.
- 지원서 내용 중 허위 사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.