测试实习生

岗位职责 / Responsibilities

1、参与 LimX Dynamics 全系机器人（TRON1 双足/轮足、TRON2 双臂/轮腿、Oli 人形、Luna 人形）的真机实体测试，包括开机自检、策略部署、动作运行和收机全流程;

2、按测试用例在真机上验证开源代码：行走、轮式移动、地形适应、导航、双臂抓取、遥操作、数据采集等，记录表现和异常;

3、对比仿真与真机表现，发现并报告摔倒、抖动、动作异常、通信中断等问题;

4、在真机上复现用户反馈的问题，记录机型、固件和 SDK 版本、复现步骤及视频，反馈给研发;

5、新版本、新仓库发布前做真机回归测试，输出通过/不通过结论;

6、按测试清单在真机上验证新开发的功能（已在仿真中跑通的版本），及时反馈测试结果、日志和视频;

7、录制真机测试和演示视频，整理测试记录;

8、负责测试场地和设备的日常维护（充电、吊架、配件、设备台账），严格执行真机安全规范。

任职要求 / Requirements

1、本科及以上在读，机器人、自动化、机械、电子、计算机等相关专业;

2、动手能力强，喜欢和硬件打交道，能接受在实验场地长时间操作真机;

3、具备机器人基础知识：了解关节、电机、IMU 等基本构成，理解 PD 控制和机器人运动学的基本概念;

4、有真机上手经验：在实验室、竞赛或项目中实际操作或调试过机器人（腿足、人形、机械臂、移动底盘均可）;

5、熟悉 Linux 命令行，了解 ROS / ROS2 基本用法（节点、话题、launch），能看懂日志定位简单问题;

6、自学能力强，能独立阅读英文技术文档和 README 上手新系统;

7、每周到岗 4 天以上，实习 6 个月以上。

加分项：

1、操作或调试过腿足、人形机器人;

2、有机器人竞赛经历（RoboMaster、TronCamp、电赛等）;

3、了解强化学习策略训练或 sim2real 部署，用过 MuJoCo 或 Isaac 等仿真工具;

4、熟悉 Python 或 C++;

5、会拍摄剪辑短视频。